百亿估值扎堆的触觉元年，机器人真的学会“触摸”了吗？

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　　2026年被业内定义为机器人“触觉元年”。随着具身智能加速落地，触觉感知补齐视觉无法覆盖的物理交互短板，成为机器人精细操作的核心基础设施。曾经被投资人低估的赛道迎来爆发，帕西尼感知等企业估值突破百亿元，资本与产业资源加速涌入。

　　此前机器人高度依赖视觉感知，但在精细操作的“最后一厘米”，视觉难以判断握力、滑移、物体形变，存在天然局限。触觉传感器能够采集多维力、纹理、软硬等信息，在轴孔装配、柔性物体抓取等场景大幅提升作业成功率，还可降低模型训练所需的数据量。行业数据显示，灵巧手搭载触觉方案的比例，从2025年初约20%提升至年末60%，触觉正由高端选配转为量产标配。

　　市场订单快速放量，他山科技、赛感科技、尧乐科技等厂商订单迎来数倍增长，灵心巧手创下10万套触觉传感器单笔采购纪录。资本层面，亿元级融资频现，汽车、家电等产业资本入局，国家及地方基金也参与头部项目投资。同时赛道技术路线呈现多元混战格局，压阻式、电容式、磁霍尔式、视触觉四条主流路线并行，尚无统一最优方案，多模态融合成为行业探索方向。

　　行业正在转型，不再单纯售卖硬件传感器，转向打造包含感知硬件、触觉数据、算法模型、场景落地的全栈基础设施体系。工业场景成为率先落地的沃土，智能剥虾、机械臂电池装配、手机产线加工、柔性包裹分拣等项目逐步落地。

　　不过赛道仍处于早期阶段，传感器批次一致性、长期耐久性、多模态算法融合仍是三大核心瓶颈。业内预测，2027至2028年将迎来触觉产业规模化拐点，持续积累的场景数据将形成正向循环，推动触觉能力真正大规模赋能人形机器人与工业装备。

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